İTÜ'lü robotlar sahada kapıştı

İSTANBUL - İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) tarafından tasarlanan robotlar, futbol maçı yaptı. Uluslararası robot yarışmalarından RoboCup'a katılmadan önce hünerlerini sergileyen robotlar, görenleri hayrete düşürdü.



İTÜ Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi tarafından tasarlanan robotların karşı karşıya geldikleri maç öncesi İTÜ Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Ahsen Özsoy basın mensuplarına açıklama yaptı. Özsoy, üniversite olarak son yıllarda birçok ilke imza attıklarını, bunlardan birçoğunu da Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi'nin gerçekleştirdiğini söyledi. Robocup projesinin artıları olacak bir proje olduğunu anlatan Prof. Dr. Ahsen Özsoy, "Güvenlik amaçlı kullanılabilecek ya da engelli öğrenci eğitiminde kullanılabilecek yönleri var. Tüm emeği geçenlere teşekkür ediyorum" diye konuştu.



Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi Müdürü Prof. Dr. Ata Muğan da insansı robotlar yakın gelecekte insanların görev alabilecekleri pek çok işlevi yerine getirebileceklerini belirterek, "Bunların, tehlikeli ortamlarda ya da evlerde, hastanelerde servis amacıyla yardımcı robot olarak kullanılabilecekleri öngörülüyor" dedi.



RoboCup hakkında bilgi veren projenin koordinatörü Yrd. Doç. Zeki Yağız Bayraktaroğlu ise turnuvanın 5-11 Temmuz 2011'de İstanbul'da düzenleneceğini ifade etti. İstanbul Teknik Üniversitesi'nin, Fransa'nın Versailles ve İspanya'nın Murcia Üniversiteleri ile ortak oluşturulan ekiple SPL kategorisinde yarışmaya katılacağını belirten Bayraktaroğlu, "SPL kategorisinde, standart donanımına sahip, 58 santimetre boyunda ve 4,3 kilogram ağırlığında, 25 serbestlik dereceli insansı robotlardan oluşturulan futbol takımları yarıştırılıyor. Robotların üzerinde kamera ve ultrasonik algıcıların yanı sıra hareket kontrolü için gerekli bir işlemci ve kablosuz iletişim birimi de yer alıyor. Robotların yarışmanın amacına yönelik olarak futbol sahasını, topu kaleleri ve diğer robotları görerek algılamaları ve kendilerini saha içinde konumlandırabilmeleri gerekmektedir" diye konuştu.
Bayraktaroğlu, RoboCup yarışmalarında standart bir platform olarak kullanılan insansı robotların, güvenlik amaçlı gözetim ile zihinsel engelli ve otistik çocukların eğitimi gibi çeşitli alanlarda da kullanıldığını söyledi.
Açıklamaların ardından yeşil sahaya inen 6 robot, ısınma hareketleri yaptıktan sonra 3-3 eşleşerek maça başladı. Robotların maçı görenleri hayrete düşürürken, yaklaşık 15 dakika süren maçta 2 gol atıldı.